车辆实时数据
GET
/v1/vehicle/:vehicle_id/realtime
响应参数
参数名
类型
描述
必填
code
int
必填
message
string
必填
status
int
车辆状态， 0（离线-非驾驶状态）1（在线-车辆自动驾驶&人工驾驶中）
必填
battery
int
电量占比，示例：80
必填
signal_4g_delay
int
4g信号值延迟毫秒，-1（未知），示例：100
必填
brake
float
刹车百分比，-1（未知），示例：10
必填
throttle
float
油门百分比，-1（未知），示例：0
必填
actual_velocity
float
实际速度(Km/h)，示例：20
必填
yew
float
航向角度（车头朝向）单位弧度-Π~Π范围 从东顺时针旋转
必填
wash_status
bool
洗扫系统是否开启
必填
steering_angle
float
deprecated, 转向角度，正值为左 负值为右 范围0~900
必填