1.1 通信方式
（1） 均由设备主动发送命令，服务器监听数据并做命令反馈；
（2） 服务器监听到心跳命令后，可以根据需要反馈各种命令。
1.2 通信格式
（1） 通信采用字符串形式；
（2） 用“$”作为字段分隔符；
（3） 设备端发送数据格式：
帧头 &
帧尾 ！
（4） 服务器返回数据格式：
帧头 *
帧尾 @
（5） 设备发送给服务器的命令中字段的长度非固定；
（6） 服务器返回给设备的命令中字段的长度=字段类型中规定的长度；