说明 / 示例
***安卓发送***
|帧头|长度|命令|主板号|货道号|校验|帧尾|
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|3 byte|2 byte|1 byte|1 byte|2 byte|1 byte|1 byte|
|AB CD EF|00 0B|A1|01|00 0F|xx|0D|
***下位机立即返回***
|帧头|长度|命令|主板号|货道号|校验|帧尾|
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|3 byte|2 byte|1 byte|1 byte|2 byte|1 byte|1 byte|1 byte|1 byte|
|AB CD EF|00 0B|A1|01|00 0F|xx|0D|
***下位机异步返回***
|帧头|长度|命令|主板号|货道号|电机状态|光感状态|校验|帧尾|
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|3 byte|2 byte|1 byte|1 byte|2 byte|1 byte|1 byte|1 byte|1 byte|
|AB CD EF|00 0D|A2|01|00 0F|00|00|xx|0D|
电机状态：00：出货成功 01：出货失败
光感状态：00：出货成功 01：出货失败