获取公交线路和车辆数据

**推送信息** 线路 ![image.png](https://cos.easydoc.net/78131928/files/kcrbbm6i.png) 车辆 ![image.png](https://cos.easydoc.net/78131928/files/kcrc9nt7.png){ "Code":8, "Car":[ "006991", 1, "4a72965a-da90-6503-7de7-b588ee654a06", "15", 0, "15:38", 114.930583, 27.806533, 0, 14, 0 ] } 字段说明： { Code = 8, Car = [ CarNo, 车牌 CarType, 车辆类型 BusRoute_Id, 线路Id 由此可区分上下行 StnNo, 车辆位置对应的站点ID 注:不是站序 Sta, 车辆状态到达 = 0, 出站 = 1, 开往 = 2, 未知 = 3, FmtDate(DepTime), Lng, Lat, Azimuth, Speed, Persons, ]}; **==发送心跳==** =={Code=2)== 采用json格式发送数据，Utf8编码后，最后加上 \0 每60秒一次 **连接推送的消息类型枚举** 目前用到的有 ==公交车辆数据 = 8 公交线路信息 =10 立即心跳 = 11== ```public enum EmLinkCmd { /// <summary> /// 1、终端和控制端连接服务器时必须要注册 /// </summary> 注册 = 1, /// <summary> /// 2、心跳指令用于维持连接，超时服务端将释放连接 /// </summary> 心跳 = 2, /// <summary> /// 3、向伺服服务器请求 /// </summary> 请求在线记录 = 3, /// <summary> /// 4、控制端发出的请求视频上传视频控制指令 /// </summary> 请求监控视频 = 4, /// <summary> /// 5、终端发来的状态指令，需要转发给控制端 /// </summary> 状态指令 = 5, /// <summary> /// 6、指令执行的时候遇到错误，具体错误内容见Msg内容 /// </summary> 错误信息 = 6, /// <summary> /// 7、需要发送实时播放的语音到终端 /// </summary> 发送语音 = 7, /// <summary> /// 接收接口程序发来的公交车辆实时数据 /// </summary> 公交车辆数据 = 8, /// <summary> /// 发送公交接口的注册信息，城市名称 /// </summary> 公交注册数据 = 9, /// <summary> /// 公交公司提供的表态数据 /// </summary> 公交线路信息 = 10, /// <summary> /// 接到立即心跳命令只有需要立即向服务器发送心跳获取需要执行的命令来执行 /// </summary> 立即心跳 = 11, 售货机 = 100 } ```

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