AT开发简介
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# AT指令介绍
## 简介
AT 即Attention。AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT指令在当代通讯模组通讯中起着重要的作用，能够通过AT指令控制模组，的许多行为，包括拨叫号码、按键控制、传真、GPRS等。
## AT命令语法
本手册中所有命令行必须以"AT"或"at"作为开头，以回车（<CR>）作为结尾。响应通常紧随命令之后，它的样式是“<回车><新行><响应内容><回车><新行>”(<CR><LF><响应内容><CR><LF>) 。整本手册里，只有<响应内容>被自始至终介绍，而<回车><新行>被有意省略了。
合宙无线模块提供的AT 命令包含符合GSM07.05、GSM07.07 和ITU-T Recommendation V.25ter 的命令。
所有AT 命令从语法上可以分为三类：“基础类”，“S 参数类”以及“扩展类”，分别介绍如下：
- 基础类AT命令
这类AT 命令具有“AT<x><n>”或者“AT&<x><n>”格式，其中“<x>”是命令；“<n>”可以是一个或者多个参数。例如：“ATE<n>”，该命令用于为DCE 开关回显功能，即DCE 会依据“<n>”值决定是否把接收的字符回显给DTE。“<n>”是选配参数，若没有赋值，模块将使用默认值。
- 参数类AT命令
这类AT 命令具有“AT<x><n>”或者“AT&<x><n>”格式，其中“<x>”是命令；“<n>”可以是一个或者多个参数。例如：“ATE<n>”，该命令用于为DCE 开关回显功能，即DCE 会依据“<n>”值决定是否把接收的字符回显给DTE。“<n>”是选配参数，若没有赋值，模块将使用默认值。
- 扩展类AT命令
一般来讲，扩展类命令依据功能可以分为以下几种类型：
| 命令类型 | 语法| 说明|
| --- | --- | --- |
| 测试命令| AT+<X>=?| 该命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围|
| 查询命令| AT+<X>?| 该命令用于返回参数的当前值|
| 设置命令| AT+<X>=<…>| 该命令用于设置用户自定义的参数值|
| 执行命令| AT+<X>| 该命令用于读取受GSM 模块内部程序控制的不可变参数|
扩展类命令语法：
在命令行TA返回结果中<>内为必配参数，[ ]内为选配参数；
在每条命令中，选配参数和必配参数必须按照规定的顺序排列，各参数间必须用逗号隔开；
字符串参数一般放在双引号中；
实际使用中，<>，[ ]不必输入。
# AT开发基本架构
# AT开发缺点与优势
AT开发的优势：AT指令是一种通用的使用方式，在无线模块领域也流行了20多年。
AT开发的缺点：成本相应的高些，能支持的驱动也比较少。如果对成本又要求，建议使用LuatOS-Air二次开发。
# 应用场景
应用场景非常广泛，可以说物理网的所有应用场景都能适用，例如：
共享经济：共享充电宝、共享单车、共享充电桩、共享净水器、共享柜（寄存柜、换电柜）……
BMS：电池管理系统、锂电池共享租赁
售货机：自动售货机、无人售货机
公网POC：公网对讲机
CPE/Mi-Fi：4G路由器
POS：传统POS、智能POS
AI：智能车载（ADAS）、智能安防（人脸识别摄像机、门禁、考勤）、智能支付（人脸支付）
DTU
儿童手表
定位器、学生卡、广告机、表计
车载：T-BOX、OBD
# AT固件支持的功能板块
合宙Cat1 AT固件除了3GPP规定的一些常用AT指令（语音通话、短信、电话本、网络状态查询等）功能之外，考虑到单片机开发的一些特性，还增加了很多扩展功能，以满足“单片机+通信模块”这种场景的开发，具体功能如下：
1，数据传输功能
数据传输功能是通信模块的核心功能，也是最常用的功能。有了这个功能产品才可以接入网络，连接服务器或其他物联网设备。
AT固件提供了TCP/UDP/HTTP/FTP/MQTT/PING/PPP等常用的数据传输协议，满足大部分产品需求。
2，数据加密功能
在基础数传功能基础上，如果为了防止数据被监听或者恶意篡改，可以通过数据加密功能来保证数据安全性。目前大部分的网站都实现了加密访问，阿里云、腾讯云、OneNet等设备云平台也都需要加密连接。
3，外设驱动功能（摄像头扫码、模块状态灯、SD卡等）
由于外设比较多，而AT固件又是标准固件，所以能支持的驱动也比较少，只有模块状态灯、摄像头扫码、SD卡等外设驱动功能。要想要支持更多的外设建议用Luat二次开发固件进行二次开发。
4，定位功能（GPS、WiFi定位、基站定位）
定位方式 应用场景 定位精度 优点 缺点
GPS 室外 10米 利用卫星定位系统、稳定可靠 受环境影响、室内无法定位
基站 室外/室内 100米 无需额外硬件成本、只要注册上网便可以定位 需要连接后台，而且定位精度较差
WiFi 室内 3-10米 室内定位精度较高 需要连接后台，一般只能在室内有WiFi信号的地方进行定位
1）GPS定位
利用GPS、BEIDOU、GLONESS定位卫星进行全球定位。定位准确可靠，误差可以做到10M以内。而且合宙Cat1 AT固件还可以通过连接合宙IoT后台进行快速秒定位，满足对定位时长有要求的客户。
2）基站定位
纯软件定位方式，利用了模块周围的信号塔作为地标，通过信号强度和当前注册的小区cell id等信息上报到合宙的IoT服务器，服务器根据模块上报的信息来确定当前位置。
3）WiFi定位
WiFi定位通过模块扫描外围热点，将热点信息上报后合宙IoT服务器进行服务器定位的一种技术，WiFi定位不受GPS信号的影响，可以弥补GPS室内无法定位的场景，和GPS一起使用，可以让位置信息不间断。
定位精度按照从低到高顺序：基站定位<GPS定位<wifi定位。
5，语音功能（语音播报、音频文件播放、录音等）
语音播报是云喇叭、音箱产品的重要功能。可以实现文字语音播报（TTS)、语音文件播放、本地录音、通话录音等功能。
以上1-5这些功能，都是3GPP协议里未做规定，但实际却应用非常广泛的功能，因为有了这些功能才让现有的设备实现了万物互联、才有了大数据以及后续的产品智能化。除了这些功能之外，还包含了：
6，模块固件升级功能
为了保证设备在出现软件问题后，可以通过远程方式将模块固件升级，是模块的最后防线。
7，USB网卡功能
USB网卡功能是针对Linux、LiteOS、Anrdoid等设备接入4G网络，这些设备由于其CPU功能强大，往往无需模块端做一些协议联网功能，更多的作为纯网卡功能，复杂的通信协议在主控设备上完成。
8.蓝牙功能模块；
支持4.2版本的双模蓝牙（经典蓝牙/低功耗蓝牙），支持主模式、从模式、广播模式；
支持低功耗蓝牙广播、扫描
支持低功耗蓝牙主、从设备连接
支持低功耗蓝牙数据透传