2022-04-20
1.断开连接依然能访问两个IP的原因。
因为连了公司的局域网，公司局域网下也有11网段，经过路由跳转，访问了别的主机的数据。相当于IP冲突。
2.复位告警
马达未开，直接修改R2200寄存器也不能消除告警，还是会被改回来。是什么一直在修改这个寄存器。
其他告警如关模超时可复位成功，但是马达未开不能。
变量命名的问题，在上面有一个同名变量。导致变量v的指向发生了变化。
3.操作不正确，会产生一个卡住的告警，必须接屏幕才能自动消除。重复第二次就不行。
```language
w_one(ip, 'M0121', 1)
delay(0.5)
w_one(ip, 'M0121', 0)
delay(0.5)
```
~~4.往寄存器写0，马达反而打开。~~
5.测试主机上升沿和下降沿。
复位过程。是否读到了。
6.安装编译环境失败
