新增多关节机器人数据

各请求参数的意义： robot_id bigint 机器人编号 joint_robot_rated_load decimal(7,1) 关节机器人额定负载 joint_robot_repeated_accuracy decimal(10,4) 关节机器人重复精度 joint_robot_max_work_range decimal(8,2) 关节机器人最大工作范围 joint_robot_additional_device varchar(255) 附加设备 joint_robot_crdnt_support varchar(4) 支持坐标系类型 joint_robot_crdnt_cartesian_x int 笛卡尔坐标系-x joint_robot_crdnt_cartesian_y int 笛卡尔坐标系-y joint_robot_crdnt_cartesian_z int 笛卡尔坐标系-z joint_robot_crdnt_cartesian_a int 笛卡尔坐标系-a joint_robot_crdnt_cartesian_b int 笛卡尔坐标系-b joint_robot_crdnt_cartesian_c int 笛卡尔坐标系-c joint_robot_crdnt_rectangular_x int 直角坐标系-x joint_robot_crdnt_rectangular_y int 直角坐标系-y joint_robot_crdnt_rectangular_z int 直角坐标系-z joint_robot_crdnt_cylindrical_r int 圆柱坐标系-r joint_robot_crdnt_cylindrical_Θ int 圆柱坐标系-Θ joint_robot_crdnt_cylindrical_z int 圆柱坐标系-z joint_robot_crdnt_polar_r int 极坐标系-r joint_robot_crdnt_polar_Θ int 极坐标系-Θ joint_robot_crdnt_polar_Φ int 极坐标系-Φ joint_robot_joint_count int 关节数量 joint_robot_joint_type int 关节类型 joint_robot_linear_joint_max_posi decimal(6,2) 线性关节最远行程 joint_robot_linear_joint_min_posi decimal(6,2) 线性关节最短行程 joint_robot_linear_joint_max_speed decimal(6,2) 线性关节最大速度 joint_robot_rotate_joint_max_angle decimal(6,2) 转动关节最大角度 joint_robot_rotate_joint_min_angle decimal(6,2) 转动关节最小角度 joint_robot_rotate_joint_max_angular_velocity decimal(7,2) 转动关节最大转动角速度 joint_robot_rotate_joint_speed_level int 关节移动速度级别 joint_robot_joint_serial_number int 关节索引序号 joint_robot_joint_permissible_torque decimal(6,2) 关节容许力矩 joint_robot_control_enable int 控制使能 joint_robot_control_mode int 控制运行模式 robot_6axis_max_inertia_moment int 容许惯性力矩 robot_6axis_permissible_torque decimal(8,3) 容许力矩 robot_6axis_repeated_accuracy int 重复精度 robot_6axis_joint_posi int 机器人当前关节位置 robot_6axis_join_tvel int 机器人当前关节速度 robot_6axis_sphe_coordinate_r int 机器人当前球坐标距离 robot_6axis_sphe_coordinate_θ int 机器人当前球坐标仰角 robot_6axis_sphe_coordinate_φ int 机器人当前球坐标方向角 robot_6axis_cart_vel int 机器人末端笛卡尔速度 template_data json 自定义模板的属性的值，以键值对的格式存储

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