查询爬壁机器人数据
GET
http://localhost:9099/getWallClimbingRobot
请求参数
参数名
类型
描述
必填
robotId
Integer
机器人编号
必填
响应参数
参数名
类型
描述
必填
result
int
示例:1
必填
message
object
示例:null
必填
robotId
int
示例:1013
必填
climbingRobotRatedLoad
float
示例:2.3
必填
climbingRobotRadiusCurvature
int
示例:1
必填
climbingRobotObstacleCrossingCapacity
string
示例:hjkl
必填
climbingRobotAdsorptionMode
int
示例:1
必填
climbingRobotAdsorbabilityLevel
int
示例:1
必填
climbingRobotMoveMode
int
示例:1
必填
climbingRobotMaxMovingSpeed
float
示例:12.34
必填
climbingRobotMovingDirectionAngles
int
示例:1
必填
climbingRobotMovingSpeedLevel
int
示例:1
必填
climbingRobotAttitudeInformation
string
示例:
必填
climbingRobotAdditionalDevice
string
示例:
必填
templateData
object
示例:null
必填