查询多关节机器人数据
GET
http://localhost:9099/getArticulatedRobot
请求参数
参数名
类型
描述
必填
robotId
Integer
机器人编号
必填
响应参数
参数名
类型
描述
必填
result
int
示例：1
必填
message
object
示例：null
必填
robotId
int
示例：1018
必填
jointRobotRatedLoad
float
示例：4.6
必填
jointRobotRepeatedAccuracy
float
示例：7.55
必填
jointRobotMaxWorkRange
float
示例：8.56
必填
jointRobotAdditionalDevice
string
示例：xxdgj
必填
jointRobotCrdntSupport
string
示例：test
必填
jointRobotCrdntCartesianX
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCartesianY
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCartesianZ
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCartesianA
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCartesianB
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCartesianC
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntRectangularX
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntRectangularY
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntRectangularZ
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCylindricalR
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCylindricalΘ
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntCylindricalZ
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntPolarR
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntPolarΘ
int
示例：1
必填
jointRobotCrdntPolarΦ
int
示例：1
必填
jointRobotJointCount
int
示例：8
必填
jointRobotJointType
int
示例：2
必填
jointRobotLinearJointMaxPosi
float
示例：0.34
必填
jointRobotLinearJointMinPosi
float
示例：0.17
必填
jointRobotLinearJointMaxSpeed
float
示例：45.2
必填
jointRobotRotateJointMaxAngle
float
示例：78.2
必填
jointRobotRotateJointMinAngle
float
示例：10.2
必填
jointRobotRotateJointMaxAngularVelocity
float
示例：10.23
必填
jointRobotRotateJointSpeedLevel
int
示例：45
必填
jointRobotJointSerialNumber
int
示例：123456
必填
jointRobotJointPermissibleTorque
float
示例：12.34
必填
jointRobotControlEnable
int
示例：1
必填
jointRobotControlMode
int
示例：4
必填
robot6axisMaxInertiaMoment
int
示例：235
必填
robot6axisPermissibleTorque
float
示例：43.21
必填
robot6axisRepeatedAccuracy
int
示例：12
必填
robot6axisJointPosi
int
示例：1
必填
robot6axisJoinTvel
int
示例：1
必填
robot6axisSpheCoordinateR
int
示例：1
必填
robot6axisSpheCoordinateΘ
int
示例：1
必填
robot6axisSpheCoordinateΦ
int
示例：1
必填
robot6axisCartVel
int
示例：1
必填
templateData
object
示例：null
必填