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测试

新增爬壁机器人数据

POST
http://localhost:9099/addWallClimbingRobot

请求头

参数名
类型
描述
必填
Content-Type
值为application/json,通过传JSON格式参数来请求
必填

请求参数

参数名
类型
描述
必填
robotId
int
示例:1023
必填
climbingRobotRatedLoad
float
示例:2.33
必填
climbingRobotRadiusCurvature
int
示例:1
必填
climbingRobotObstacleCrossingCapacity
string
示例:hjkl
必填
climbingRobotAdsorptionMode
int
示例:1
必填
climbingRobotAdsorbabilityLevel
int
示例:1
必填
climbingRobotMoveMode
int
示例:1
必填
climbingRobotMaxMovingSpeed
float
示例:12.34
必填
climbingRobotMovingDirectionAngles
int
示例:1
必填
climbingRobotMovingSpeedLevel
int
示例:1
必填
climbingRobotAttitudeInformation
string
示例:
必填
climbingRobotAdditionalDevice
string
示例:
必填
templateData
string
示例:
必填

响应参数

参数名
类型
描述
必填
result
int
0为失败,1为成功
必填
message
String
描述信息
必填

说明 / 示例

相应请求参数的意义如下: robot_id int 机器人编号 climbing_robot_rated_load decimal(7,1) 额定负载 climbing_robot_radius_curvature int 曲面适应能力 climbing_robot_obstacle_crossing_capacity varchar(255) 越障能力 climbing_robot_adsorption_mode int 吸附方式 climbing_robot_adsorbability_level int 吸附力度级别 climbing_robot_move_mode int 移动方式 climbing_robot_max_moving_speed decimal(5,2) 最大移动速度 climbing_robot_moving_direction_angles int 前进方向角度 climbing_robot_moving_speed_level int 移动速度级别 climbing_robot_attitude_information varchar(100) 姿态信息 climbing_robot_additional_device varchar(255) 附加设备 template_data json 自定义模板的属性的值,以键值对的格式存储