270度与360度舵机适配
## 270°舵机匹配注意事项
1. 默认控制器支持角度为<span style="color:red">180°</span>
2. 时间周期为<span style="color:red">20ms</span>，脉宽为<span style="color:red">0.5ms~2.5ms</span>
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  只要控制器发出信号为时间周期为<span style="color:red">20ms</span>，脉宽为<span style="color:red">0.5ms~2.5ms</span>，舵机就转到指定角度，对应关系如下
0.5ms -> 0°
1.0ms -> 45°
1.5ms -> 90°
2.0ms -> 135°
2.5ms -> 180°
  如果要适配<span style="color:blue">270°</span>舵机，需要频率及脉宽等参数和<span style="color:red">180°</span>舵机一致才行。这个时候就轻易算出，同样的脉宽信号，<span style="color:blue">270°</span>舵机转的角度是<span style="color:red">180°</span>舵机的<span style="color:red">1.5</span>倍。如果要设置<span style="color:blue">270°</span>舵机转到指定角度，只要把这个角度除以<span style="color:red">1.5</span>，把得到的角度作为目标值，对应举例说明
0.5ms -> 0°(<span style="color:red">180°舵机</span>) -> 0°(<span style="color:blue">270°舵机</span>)
1.0ms -> 45°(<span style="color:red">180°舵机</span>) -> 67.5°(<span style="color:blue">270°舵机</span>)
1.5ms -> 90°(<span style="color:red">180°舵机</span>) -> 135°(<span style="color:blue">270°舵机</span>)
2.0ms -> 135°(<span style="color:red">180°舵机</span>) -> 202.5°(<span style="color:blue">270°舵机</span>)
2.5ms -> 180°(<span style="color:red">180°舵机</span>) -> 270°(<span style="color:blue">270°舵机</span>)