不管是红外内码学习读取的数据，还是红外外码学习直接返回的数据，都称之为<span style="color:red">红外编码数据</span>。红外编码数据转化之后，就可以得到学习波形的高低电平的时间间隔，因为每次定时器测量的误差、或遥控器发送载波时长偏小误差，将会导致学习的高低电平时间间隔有微小偏差，因为模块不会对协议解析，所以返回的数据都不一致，但是进行内码发射或者外码发射，不影响对红外家电设备控制。