如何修改模式及角度？
## 准备条件
- 一台WIN7以上的的电脑
- 一个USB转TTL模块
- 一个手动单路舵机控制板
- 我们出货的控制板通讯接口的排针是不焊接的，需要用户自己焊接
## 模式介绍（默认模式）
>s**自锁模式**
  接通K1和COM口，舵机先转到45度，再次接通K1和COM口，回到0度
  接通K2和COM口，舵机先转到90度，再次接通K2和COM口，回到0度
  接通K3和COM口，舵机先转到135度，再次接通K3和COM口，回到0度
  接通K4和COM口，舵机先转到180度，再次接通K4和COM口，回到0度
>w**互锁模式**
  接通K1和COM口，舵机转到0度
  接通K2和COM口，舵机转到90度
  接通K3和COM口，舵机转到135度
  接通K4和COM口，舵先转到180度
>s**点动模式**
  接通K1和COM口，舵机转到45度，松开回到0度
  接通K2和COM口，舵机转到90度，松开回到0度
  接通K3和COM口，舵机转到135度，松开回到0度
  接通K4和COM口，舵机转到180度，松开回到0度
>w**往返模式**
  接通K1和COM口，舵机转到45度，默认停留1秒，舵机自动回到度0
  接通K2和COM口，舵机转到90度，默认停留1秒，舵机自动回到度0
  接通K3和COM口，舵机转到135度，默认停留1秒，舵机自动回到度0
  接通K4和COM口，舵机转到180度，默认停留1秒，舵机自动回到度0
>s**循环模式**
  接通K1和COM口，舵机先转到45度，延时1秒，转到0度，延时1秒，无限循环
  接通K2和COM口，舵机先转到90度，延时1秒，转到0度，延时1秒，无限循环
  接通K3和COM口，舵机先转到135度，延时1秒，转到0度，延时1秒，无限循环
  接通K4和COM口，舵机先转到180度，延时1秒，转到0度，延时1秒，无限循环
>w**用户模式**
每一组对应一个角度和等待时间，每个Key可以绑定16组；功能是转动指定角度后，停留指定时间后，继续转到下一组角度，再停留指定时间，直到转到最后一组所对应的角度后，舵机才停止转动
## 1.接线
- USB转TTL模块的<span style="color:red">GND</span> 接 手动单路舵机控制板的<span style="color:#00ac84">GND</span>
- USB转TTL模块的<span style="color:red">RXD</span> 接 手动单路舵机控制板的<span style="color:#00ac84">TXD</span>
- USB转TTL模块的<span style="color:red">TXD</span> 接 手动单路舵机控制板的<span style="color:#00ac84">RXD</span>
- USB转TTL模块的<span style="color:red">+5V</span> 接 手动单路舵机控制板的<span style="color:#00ac84">VCC</span>
  舵机接口3个PIN的排针，板子丝印有标注，分别为棕(电源负极)、红(电源正极)、橙(信号线)，接线时，和舵机的线序保持一致就行。
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  如下图所示：
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## 2.打开PC应用软件
  把百度网盘资料下载完后，路径为<span style="color:red">测试工具\SteeringControl1.0.4.rar</span>文件就是测试工具。先解压到当前文件夹，双击文件夹<span style="color:#00ac84">SteeringControl1.0.4</span>，里面的文件如下图所示：
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  双击上图圈起来的文件<span style="color:red">SteeringControl1.0.4.exe</span>，打开软件后，显示界面如下：
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## 3.修改模式及角度
  先点软件右上角<span style="color:blue">智能搜索</span>按钮，当状态栏提示<span style="color:green">搜索完成</span>，则表示应用软件和控制器通讯正常。操作如下图所示：
  然后选择好模式，如下图所示：
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  选择好模块式及Kn所对应的角度，点击<span style="color:blue">模式设置</span>按钮，当状态栏提示<span style="color:green">操作完成</span>，则表示模式及角度已设置成功，如下图所示：
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## 4.模拟测试
  可以点击K1、K2、K3、K4四个按钮，进行测试，和控制板COM与K1~K4短接的效果，实际上是一致的，如下图所示：
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