语音控制电机正反转
>s  电机正反转控制需要两个继电器配合使用，假如是二路串口继电器模块。需要继电器处于自锁模式，所用的指令是基于自锁模式下多路控制指令。
- 电机正转：第一路打开，第二路关闭，控制指令为：<span style="color:green">68 09 00 FF 15 01 00 15 16</span>
- 电机反转：第一路关闭，第二路打开，控制指令为：<span style="color:green">68 09 00 FF 15 02 00 16 16</span>
- 电机停止：第一路、第二路同时关闭，控制指令为：<span style="color:green">68 09 00 FF 15 00 00 14 16</span>
## 接线图
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<span style="color:red">备注</span>：如果电机正反转方向不对，则只需要把电机正转，电机反转指令互换下即可。