如何和Arduino控制板进行串口通信通信
## 准备条件
- 一台WIN7以上的的电脑
- 一个USB转TTL模块
- 一个语音识别模块
- 一个Arduino控制板
- 在使用前，用户需要提前掌握语音固件制作、固件烧录等方法；如果该部分仍然没掌握，请先去看相关视频教程。
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  语音识别模块和Arduino控制板进行串口通信，那就必须事先约定好<span style="color:red">波特率</span>和<span style="color:red">控制协议</span>。假如用语音模块让Arduino控制开关灯，现在咱们针对这个来设计固件。
## 1.协议设计
- 波特率：波特率<span style="color:red">115200</span>、8位数据位、无奇偶校验、1位停止位
- 开灯指令：0x01<span style="color:red">(16进制，1个字节)</span>
- 关灯指令：0x02<span style="color:red">(16进制，1个字节)</span>
## 2.语音固件制作
  在<span style="color:red">Pin脚配置</span>下，<span style="color:green">GPIO_B6</span>配置为<span style="color:red">UART1_RX</span>，选择<span style="color:red">固定格式</span>，则识别的格式为帧头为<span style="color:blue">AA 55</span>，帧尾为<span style="color:blue">55 AA</span>，<span style="color:green">GPIO_B7</span>配置为<span style="color:red">UART1_TX</span>，<span style="color:green">波特率</span>为<span style="color:red">115200</span>，如下图所示：
::: hljs-center
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  在**命令词自定义**的<span style="color:green">基础信息</span>下，添加两个命令词，分别为开灯、关灯，如下图所示：
::: hljs-center
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  在<span style="color:green">控制详情</span>中，为命令词<span style="color:red">开灯</span>添加一个控制，如下图所示：
::: hljs-center
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  为命令词<span style="color:red">关灯</span>添加一个控制，如下图所示：
::: hljs-center
:::
  上述两个步骤操作完成后，<span style="color:green">控制详情</span>如下图所示：
::: hljs-center
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待固件在线编程生成后，烧录好固件。
## 3.编写Arduino测试代码
```arduino
//软串口库
#include <SoftwareSerial.h>
//定义软串口，2脚为RXD，3脚为TXD
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
void setup(){
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(115200);
}
//语音识别控制模块发送十六进01或者02，Arduino就可以解析该命令
void loop() {
char c;
//检测软串口是否有数据
if (mySerial.available() > 0)
{
c = mySerial.read();//读出串数据
Serial.println(c); //从主串口打开出来
if (c == 0x01) {
Serial.println("已收到开灯指令");
//在这里，就可以通过GPIO来控制开灯
}
else if (c == 0x02) {
Serial.println("已收到关灯指令");
//在这里，就可以通过GPIO来控制关灯
}
}
}
```
## 4.接线
- 语音识别模块的<span style="color:red">GND</span> 接 Arduino的<span style="color:green">GND</span>
- 语音识别模块的<span style="color:red">RXD</span> 接 Arduino的<span style="color:green">TXD</span>
- 语音识别模块的<span style="color:red">TXD</span> 接 Arduino的<span style="color:green">RXD</span>
- 语音识别模块的<span style="color:red">VCC</span> 接 Arduino的<span style="color:green">+5V</span>
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## 5.上电测试
  接好线后，检查下接线是否异常，没问题的话，给Arduino控制板供电。待语音识别模块唤醒后，喊命令词<span style="color:red">开灯</span>、<span style="color:red">关灯</span>，监测Arduino串口打印的报文，是否有打印<span style="color:blue">已收到开灯指令</span>、<span style="color:blue">已收到关灯指令</span>，如果收到，则表示通信正常；反之异常，请按照上述流程重新检查下。