## I2C 接口相关函数 在使用 I2C 接口的时候要把握好总线的占用和释放。所用到的宏定义为： // When (attempt) taking the bus. #define HAL_I2C_TAKE_BUS(id) // When releasing the bus. #define HAL_I2C_RELEASE_BUS(id) Id： I2C 接口的编号