多字节发送：hal_I2cSendData
## 多字节数据的发送
函数原型 |HAL_ERR_T hal_I2cSendData(HAL_I2C_BUS_ID_T id, UINT32 slaveAddr,UINT32 memAddr,CONST UINT8 *pData, UINT32 length)
|-|-|
功能 |将数据写入 I2C 总线上的一个指定从设备上。
形参说明 |HAL_I2C_BUS_ID_T id: I2C 接口的编号
||UINT32 slaveAddr: 给定从设备地址
||UINT32 memAddr: 从设备上要写入数据的地址
||CONST UINT8 *pData:指向要写入数据的指针
||UINT32 length:写入数据长度
返回值 |返回 HAL_ERR_NO 成功，返回其他都表示相对应的错误(代码中HAL_ERR_T 结构体)