任务创建：sxr_NewTask
## 任务的创建
- 函数接口介绍
|函数原型 |u8 sxr_NewTask(sxr_TaskDesc_t const *Desc)
|-|-
|功能| 创建一个新的任务
形参说明| Desc：任务描述符结构体
返回值 |创建的任务 ID 号
**注意事项**：
1）该接口只是创建任务，必须调用 sxr_StartTask 接口任务才会参与系统调度；
2）每个线程在代码中必须具有唯一的优先级；
3）在中断中无法创建 task；
4）防止 task 对处理器的持续占用，增加休眠处理，使处理器能让渡出来给别
的 task 使用；
5）重要的 task 要设定更高的优先级，防止由于触发调度器而被打断重要的处
理，例如：FOTA、空写等。
**关于优先级设置：**
1）优先级可以设置为 0-255，共 256 个优先级可选；
2）优先级的值设置的越小，优先级越高；
3）优先级不可重复设置；
4）系统最多可以起 80 个线程。