SPI接口

## SPI接口 [打开SPI接口:hal_SpiOpen](doc:9BxcQutk) [关闭SPI接口:hal_SpiClose](doc:7miM9Iuy) [激活片选:hal_SpiActivateCs](doc:5RV6xUGu) [关闭片选:hal_SpiDeActivateCs](doc:QJaFfUqo) [发送数据:hal_SpiSendData](doc:ch0j7qvI) [接收数据:hal_SpiGetData](doc:T2p5hySu) **注**:目前版本硬件暂不支持SPI接口,可通过4路GPIO模拟SPI接口时序实现