任务删除
## 任务删除
```language
UINT32 xy_TaskDelete(void * TCB_hanndler)
```
## 参数说明
|参数|功能说明|
|-|-|-|
|TCB_hanndler|要删除的任务句柄|
## 返回值
|值|说明|
|-|-|-|
|0x02000214 |检查任务ID，不允许对空闲任务操作|
|0x02000221 |检查任务ID，不要对软定时器任务进行操作|
|0x02000207 |无效的任务ID|
|0x0200020a |任务还没有创建|
|0 |删除成功|