单字节获取：hal_I2cGetByte
## 单字节获取
函数原型 |HAL_ERR_T hal_I2cGetByte(HAL_I2C_BUS_ID_T id, UINT32 slaveAddr,UINT32 memAddr, UINT8 *pData)
|-|-|
功能 | 从给定的从设备内存映射的给定地址读取一个字节。
形参说明 |HAL_I2C_BUS_ID_T id：I2C 接口的编号
||UINT32 slaveAddr：给定从设备地址
||UINT32 memAddr：从设备上要读取数据的地址
||UINT8 *pData：存放读取数据的指针
返回值 |返回 HAL_ERR_NO 成功，返回其他都表示相对应的错误(代码中HAL_ERR_T 结构体)