多字节获取：hal_I2cGetData
## 多字节数据的获取
函数原型 |HAL_ERR_T hal_I2cGetData(HAL_I2C_BUS_ID_T id, UINT32 slaveAddr,UINT32 memAddr,UINT8 *pData, UINT32 length)
|-|-|
功能 |从给定从内存映射的给定地址中读取若干字节
形参说明 |HAL_I2C_BUS_ID_T id: I2C 接口的编号
||UINT32 slaveAddr: 给定从设备地址
||UINT32 memAddr: 从设备上要获取数据的地址
||UINT8 *pData:存储获取数据的指针
||UINT32 length:要读取数据长度
返回值 |返回 HAL_ERR_NO 成功，返回其他都表示相对应的错误(代码中HAL_ERR_T 结构体)