接收数据：hal_SpiGetData
## 接收数据
函数原型 |UINT32 hal_SpiGetData(HAL_SPI_ID_T id,HAL_SPI_CS_T csNum,UINT8* destAddress,UINT32 length)
|-|-|
功能 |接收数据
形参说明 |HAL_SPI_ID_T id: spi 接口编号
||HAL_SPI_CS_T csNum: 芯片选择
||CONST UINT8* startAddress: 指向存放数据地址的指针
||UINT32 length: 接收数据的长度
返回值 | 在 DMA 模式下，如果没有可用的 DMA 通道，则返回 0。在直接模式或具有可用通道的 DMA 模式下，返回接收的字节数。