任务描述API说明
## 任务描述
本操作系统是抢占式嵌入式实时操作系统，优先级高的任务会抢占优先级低的任务。如没有更高优先级任务就绪或当前任务不主动放弃 CPU 使用权，则当前任务会一直占用 CPU 资源，这点在创建任务时需要注意。操作系统任务的几种状态：
- SXR_PENDING_TSK：任务处于就绪状态，等待运行；
- SXR_SUSPENDED_TSK：任务处于挂起状态，不参与系统调度。调用 resume 后可重新参与调度；
- SXR_ACTIVE_TSK：任务运行状态，占用 cpu 资源；
- SXR_WAIT_MSG_TSK：任务处于挂起状态，等待事件到达；
- SXR_STOPPED_TSK：任务处于停止状态，任务被删除不会再参与系统调度；
**操作系统任务调度器机制如下**：
1）优先级的值设置的越小，优先级越高；
2）操作系统会按任务优先级挂载，调度器会从当前就绪的任务中挑选出任务优先级最高的运行；
3）Task 会占用处理器进行运行，直到触发调度器重新调用（包含：线程休眠、新建 task、timer 到达或事件发送等）之后，切换到下一个 task 继续进行处理器的占用与运行；
4）task 从挂载中去除并等待 timer 计时结束或 event 发送后重新恢复到调度器队列中等待调度运行。