## 释放信号量 ```language UINT32 xy_Semaphore_Give(UINT32 *pSemaphoreId) ``` ## 参数说明 |参数|功能说明| |-|-|-| |pSemaphoreId|创建信号量的ID| ## 返回值 成功返回： 0 失败会在串口打印断言信息。