## 启动IIC接口 函数原型 |HAL_ERR_T hal_I2cOpen(HAL_I2C_BUS_ID_T id) |-|-| 功能| 启动 I2C 接口 形参说明 |HAL_I2C_BUS_ID_T id：I2C 接口的编号 返回值 |返回 HAL_ERR_NO 成功，返回其他都表示相对应的错误(代码中HAL_ERR_T 结构体) **注**：1. I2C 总线需上拉电阻 2. 一旦初始化，I2C 就不会真正关闭