AM20E模块上电，成功开机后，发送AT命令，模块上报 “+PBREADY”，此时的波特率，为通信模块的波特率。如果需要设置固定波特率，发送设置波特率命令（AT+IPR） 若波特率查询返回为 0，表示模块波特率自适应； 默认为波特率自适应； 设置该参数后掉电不保存，可使用 AT&W 保存设置。